निम्नलिखित स्वचालित ऑफ़लाइन वेध हेड लोडिंग और अनलोडिंग तंत्र की गति का विश्लेषण है। हेड को पाइप रोलिंग कोर रॉड के लिए डिज़ाइन किए गए स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग मैनिपुलेटर से बदल दिया गया है, और ऑफ़लाइन सीमित कोर रॉड पाइप रोलिंग हेड लोडिंग और अनलोडिंग तंत्र के निर्दिष्ट स्थान पर रखा गया है। इस बिंदु पर, कोर रॉड लॉकिंग तंत्र कोर रॉड के टेल एंड को लॉक और फिक्स करता है, और स्वचालित रूप से कोर रॉड रोलिंग पाइप टॉप लोडिंग और अनलोडिंग तंत्र के ऑफ़लाइन आंदोलन को सीमित करता है। कोर रॉड के सामने के छोर पर धागे से जुड़े रोलिंग पाइप शीर्ष को शीर्ष और कोर रॉड के बीच अलगाव प्राप्त करने के लिए घूर्णन चक तंत्र का उपयोग करके नीचे घुमाया जाता है।
सिर को बदलने के लिए कोर रॉड के साथ सिर को स्वचालित ऑफ़लाइन वेध सिर लोडिंग और अनलोडिंग तंत्र के निर्दिष्ट स्थान पर रखा गया है। घूर्णन चक तंत्र के पीछे हाइड्रोलिक मोटर द्वारा संचालित आंतरिक ग्रूव प्लेट की कार्रवाई के तहत, शीर्ष सिर को क्लैंप करने के लिए तीन चक जबड़े एक साथ अंदर की ओर बंद हो जाते हैं, जिससे शीर्ष सिर को क्लैंप करने का प्रभाव प्राप्त होता है। इस तंत्र में कोर रॉड को कोर रॉड लॉकिंग मैकेनिज्म के तहत लॉक किया जाता है। बाहरी गियर रोटरी सपोर्ट बेयरिंग का बाहरी रिंग गियर वर्म गियर से मेल खाता है, और हाइड्रोलिक मोटर वर्म गियर को दक्षिणावर्त घुमाने के लिए चलाता है, जो पूरे घूर्णन चक संरचना के बाहरी शेल बॉडी के वामावर्त रोटेशन को प्राप्त कर सकता है, जिससे धागा ढीला हो जाता है। सिर और कोर रॉड के बीच. इसी तरह, सिर को घूमने वाली चक के अंदर रखें, सिर को जबड़ों से जकड़ें, और कोर रॉड पुशिंग मैकेनिज्म कोर रॉड को समग्र रूप से आगे की ओर धकेलता है। हाइड्रोलिक मोटर पूरे घूमने वाले चक आवास के दक्षिणावर्त घुमाव को प्राप्त करने के लिए वर्म को वामावर्त घुमाने के लिए चलाती है, जिससे शीर्ष और कोर रॉड के बीच थ्रेडेड कनेक्शन प्राप्त होता है।
